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AsteRxi 雙頻接收機

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AsteRxi 雙頻接收機

        AsteRxi處理高質量GNSS測量結合IMU測量,生成增強的組合定位.可使全視頻全天候雙頻GPS/GLONASS接收機在陰影遮擋的環境中也能提供精確定位,而單獨的單頻GNSS接收機則做不到這一點.此外,AsteRxi也可提供定向,俯仰和翻滾的姿態信息.

工業用GPS/GLONASS接收機

        AsteRxi接收機系列產品采用了高端的L1/L2 GPS,GLONASS/SBAS OEM接收機引擎.憑借其136個硬件通道,專為高性能單頻或雙頻應用所設計.

        接收機可提供cm級定位,及一套全面的測量數據,(原始數據,定位和速度信息,加速度,時間等).Septentn0的后驗多路徑估計(APME),其特點在于能夠處理多徑短延遲,從而增強接收機生成的測量和定位數據質量.該定位引擎擴展了IMU的處理能力.

IMU整合提供額外可靠性

        在需要高精度定位測量數據的最具有挑戰性的應用中,信號被建筑物,樹木,山脈和其他障礙物所阻擋,限制了GNSS的適用性.跟蹤GPS和GLONASS衛星,可提高可用性,松耦合的集成與IMU測量允許AsteRxi提供精確的定位數據,這是普通的GNSS接收機做不到的.此外,集成的解決方案提供高達50 Hz的定位數據和航向姿態測量.AsteRxi支持各種檔次的IMU.

易于集成

        AsteRxi具有低功耗,而且可裝配在小巧緊湊的0EM主板上,使其適合板載及便攜式電池供電應用.除了OEM版本,它還可以安裝在一個小巧的防水塑料外殼中.僅一根單線纜即可提供接收機和IMU之間的電源和通訊.使集成變得簡單和靈活.

        配置靈活,功能強大的命令語言,各種詳細的輸出信息和格式,適用于自動化,串口和USB2.0接口,方便系統集成工作.

        如同所有的Septentrio GNSS接收機,通過配套的直觀的RxControl軟件,可對AsteRxi接收機進行配置,記錄和遠程控制.此外,RxControl還包括一系列新增的可視化功能.

        RxControl可在Windows和Linux操作系統下運行,也可在PDA常用的WindowsMobile操作系統下運行(RxMobile)    


AsteRxi 技術參數:

特性:

單頻GPS跟蹤L1代碼,載波

雙頻GPSGLONASS信號L1,L2代碼,載波

136硬件渠道,可同時跟蹤GPSGLONASS星座所有可見衛星

50 Hz數據輸出速率(用戶可選)

IMU集成(松耦合)

實時動態(RTK)

差分GPS(基地站和移動)

移動基站操作運行模式

后驗多路徑估算技術(APME)

包括高達3 SBAS通道(EGNOS,WAAS,其他)

用戶可控制的創新和靈活的電源

X PPS輸出(X=0.1,0.5,1,2,5,10)

2個事件標識

原始數據輸出(代碼,載波,導航數據,IMU數據)

3個串行端口

(LVTTL-OEM Board,RS232-AsteRxi HDC)

1個高速USB端口

非常緊湊和詳細的SeptentH0二進制格式輸出(SBF)

NMEA v2.30輸出格式,高達10Hz

RTCMv2.2,2.3,3.03.1

CMR2.0CMR+

緊湊的0EM主板和封裝解決方案

包括直觀的GUI(RxControl)和詳細的操作安裝手冊


性能

定位精度


水平

垂直

單點

l.0m

l.6 m

SBAS

0.5m

0.7m

DGPS

0.4m

0.8m

RTK性能

水平精度

0.6 cm+0.5ppm

垂直精度

1cm+1ppm

平均固定解時間

7sec

速度精度


水平

垂直

單點

0.8 cmsec

l.3cmsec

姿態精度

航向

l.0°

俯仰/橫滾

0.5°

最大更新率

50 Hz

延遲時間

<20msec

時間精度

1PPS

10nsec

事件精度

<10nsec

測量精度

CA偽距

5 cm(GPS)

0.16 m(GPS)

7 cm(GLONASS)

0.25 m(GLONASS)

GPS P2偽距

0.1 m

GLONASS P偽距

0.1 m

L1L2載波相位

1 mm

L1L2多普勒

0.02 Hz

首次固定解時間

冷啟動

<45 sec

熱啟動

<20 sec

重捕

avg1.2 sec

跟蹤性能(CNo threshold)

跟蹤

26 dB-Hz

捕獲

33 dB-Hz

加速

10g

加加速度

4gsec


物理與環境

尺寸

60* 90 mm(OEM)

58* 58* 22mm(IMU)

重量

510g AsteRx2i HDC)

50 g(IMU)

輸入電壓

9-30 VDC(HDC)

天線LNA輸出功率

輸出電壓

5VDC

最大電流

200mA

功耗

AsterX1i OEM包括IMU

l.7 typical,2W Max

AsterX2i 0EM包括IMU

2W typical,2.5W Max

工作溫度

-40°to+70°C

(IMU)-20°to+60°C

存儲溫度

-40°to+85°C

濕度

5 to 95(無凝露)

IMU PWR,COM單線纜

ODU l6 to 7

接口

天線

TNC female

電源(HDC外殼)

ODU 5 pins female

COM1(HDC外殼

ODU l6 pins female

C0M2(HDC外殼)

ODU l6 pins female



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